Hola franjgg.
Mira ambas fórmulas y nota que una es un caso particular de la otra: la serie de McLaurin es una serie de Taylor centrada en cero.
Sobre tu pregunta: nota que la serie es una suma infinita de términos, así que esos "T4" y "T3" que señalas deben ser los términos que faltan. Considera que los primeros "n" sumandos de la serie suelen ser una buena aproximación de la función, y hay una fórmula (que seguro conoces) que permite calcular el error cometido. Por eso, en muchos ejercicios verás la serie truncada (los primeros n términos).
Si quieres, puedes escribir ejercicios concretos con las dudas que señalas y los analizamos.