Muy buenas,
estoy haciendo una páctica en la que pretendo aproximar la localización de un móvil entre 3 o 4 puntos de acceso(Podría tener alguno mas).
Es decir, en que posición teórica debería de estar punto.
Así debió comenzar el primer mensaje, aunque todavía no presentaste el problema de manera clara.
Los valores que tengo son la potencia de esos puntos de acceso al punto a calcular.
Error mío al ponerlos en positivo. Realmente este valor el negativo, y yo lo que hice fué sumarles 100 a todos.
Parto de la premisa de que ese móvil va a estar entre esos.
Por los valores numéricos supongo que se trata de la potencia en dB. Aunque en realidad es la lectura que te da el móvil, no realmente la potencia recibida, pues esta depende de la distancia a la fuente y la potencia de emisión (desconocida) y a su vez la lectura de la ganancia y orientación de la antena del móvil.
Con esa regla de 3 de sumarle 100 a nodo fíjate lo que he obtenido(utilizando 3 nodos).
puntos usados y su pontencia
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Me esperaba tener mejor aproximación por el método del contro de masas. A lo que me plantée que el error viene en sumarle 100.
Lo que si sé que cuanto mayor la potencia, el punto a calcular debería estar mas cerca de ese nodo.
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Creo que planteamiento parece correcto.
Si es verdad que en función de la geometría del triángulo puede darse que la posición por el método del baricentro geométrico de mejor valor, aunque esto sería meramente suerte y nada que ver con lo real.
¿Crees que voy en la linea correcta?
En absoluto, ensayando relaciones al azar es altamente improbable llegar a nada. Pero podés mantener la ilusión de acertar una buena aproximación por azar.
Si suponemos todas las torres emiten con la misma potencia y no afecta la orientación del móvil (que no es así), nos daría una relación logarítmica entre la distancia y la potencia leída \( \ln(d) = A\,P_{dB}+B \)
Las constantes \( A \) y \( B \) son desconocidas. Se trata de constantes de calibración que se obtienen por mínimos cuadrados en base a lecturas en posiciones conocidas.
Una vez conocidas, el problema no es trivial, porque las tres distancias a los vértices del triángulo no son independientes --> habrá que ver como minimizar el error.
Y para peor, como lo anterior fué una simplificación, habrá que controlar con otras posiciones conocidas si el error es aceptable.
Otra forma sería partiendo de un relevamiento de lecturas de potencia en posiciones conocidas, no 4 o 5 sino muchas, buscar una función amigable que aproxime.
Procedimientos sencillos, salvo tolerando errores grandes, lo dudo.
