Hola, tengo una duda respecto a como conseguir estos símbolos:
La conexión tiene torsión 0 con lo que podemos obtener el corchete de Lie como: \( \triangledown{}_XY-\triangledown{}_YZ=[X,Y] \)
luego tenemos que:
\( X(G(Y,Z))=G(\triangledown{}_XY,Z)+G(Y,\triangledown{}_XZ) \)
\( Y(G(Z,X))=G(\triangledown{}_YZ,X)+G(Z,\triangledown{}_YX) \)
\( Z(G(X,Y))=G(\triangledown{}_ZX,Y)+G(X,\triangledown{}_ZY) \)
y luego por una serie de pasos que no comprendo acaba en
\( X(G(Y,Z))+Y(G(Z,X))-Z(G(X,Y))-G([X,Y],Y)-G([Y,Z],X)-G([X,Y],Z)=2G(Z,\triangledown{}_YX) \)
¿Cuáles son esos pasos?
Gracias y saludos