Hola
La idea de Masocroso es correcta, viene de la intuición, siguiendo ese camino, agrupando términos para que se adapten a la forma manifestada :\( 36(x^2-2x+1)+9(y^2+2y+1)+4(z^2-10z+25)=36 \) desarrollando \( 6^2(x-1)^2+3^2(y+1)^2+2^2(z-5)^2=6^2 \), dividiendo entre \( 6^2 \ (3^2) \ (2^2) \) se tiene : \( \displaystyle\frac{(x-1)^2}{3^2 \ 2^2}+\displaystyle\frac{(y+1)^2}{6^2 \ 2^2}+\displaystyle\frac{(z-5)^2}{6^2 \ 3^2}=\displaystyle\frac{1}{3^2 \ 2^2} \), puedes ponerla finalmente en la forma canónica transformando en 1 el término constante, ahí ya se ve con claridad de que conjunto de puntos se trata y cuales son sus propiedades.
Saludos