jeje, como se te olvidan esas cosas? acuerdate del \( arc \sin \) o \( \sin^{-1} \)
en fin, tienes esto
\( \sin 2\pi t=0 \), entonces
\( 2\pi t=\sin^{-1}0=0,\pi,2\pi....n\pi \), siendo n perteneciente a los enteros
de modo que
\( t=0,\frac{1}{2},1,...,\frac{n}{2} \)
esos son los tiempos para los cuales la velocidad es perpendicular a la posición