Hola.
El límite que debemos determinar es \( \displaystyle\lim_{\theta\to0}\dfrac{(\theta-\sen\theta)\cos\theta}{2\sen^{3}(\theta/2)} \), ahora solo por comodidad en los cálculos posteriores, podemos hacer el siguiente acomodo
\( \dfrac{(\theta-\sen\theta)\cos\theta}{2\sen^{3}(\theta/2)}=\dfrac{4(\theta-\sen\theta)\cos\theta}{(2\sen(\theta/2)\cos(\theta/2)^{3}}=\dfrac{4(\theta-\sen\theta)\cos\theta\cos^{3}\theta(\theta/2)}{\sen^{3}\theta} \)
Entonces como \( \displaystyle\lim_{\theta\to0}\cos\theta\cos^{3}(\theta/2)=1 \), para determinar nuestro límite, bastará hallar el \( \displaystyle\lim_{\theta\to0}\dfrac{\theta-\sen\theta}{\sen^{3}\theta} \), por la regla de L'Hôpital, en las siguientes dos primeras igualdades tenemos que
\( \displaystyle\lim_{\theta\to0}\dfrac{\theta-\sen\theta}{\sen^{3}\theta}=\displaystyle\lim_{\theta\to0}\dfrac{1-\cos\theta}{3\sen^{2}\theta\cos\theta}=\displaystyle\lim_{\theta\to0}\dfrac{\cancel{\sen\theta}}{\cancel{\sen\theta}(6\cos^{2}\theta-3\sen^{2}\theta)}=\displaystyle\lim_{\theta\to0}\dfrac{1}{6\cos^{2}\theta-3\sen^{2}\theta} \)
Concluye y si tienes dudas, pregunta.
Saludos.