Hola
Se tiene:
\( P(N(s)=k|N(t)=n)=\dfrac{P(N(s)=k\cap N(t)=n}{P(N(t)=n} \)
Pero:
\( P(N(s)=k\cap N(t)=n)=P(N(t)-N(s)=n-k\cap N(s)=k)= \)
\( =P(N(t)-N(s)=n-k)P(N(s)=k)=P(N(t-s)=n-k)P(N(s)=k) \)
y finalmente utiliza que:
\( P(N(x)=y)=\dfrac{e^{-x\lambda}(\lambda x)^y}{y!} \)
Sustituye y simplifica...
Saludos.