Yo he he encontrado esta configuración:

Con \( 35-11=24 \) casillas azules.
Sino me he equivocado cumple la condición y es minimal, en el sentido de que no se puede quitar ninguna casilla azul sin que la condición descrita falle.
Pero eso no quiere decir que sea mínima.
El tablero no es muy grande. Es fácil ver que las casillas en las posiciones 1,2 y 2,1 y sus tres simétricas en las esquinas han de ser azules. Y a partir de ahí tirar del hilo viendo diferentes posibilidades... pero la causística se me termina por hacer larga.