Yo diría otra cosa, que me parece fundamental, que no se ha comentado en el hilo: y es que cuando se escribe \( \vec F=m \vec a \) es porque, previamente, ya existía una noción del concepto "fuerza", puede que intuitiva o no muy bien definida, pero estaba ahí. Entonces la expresión \( \vec F=m \vec a \) acaba por fijar, por explicitar, lo que a partir de entonces se considera que es el concepto de "fuerza" y que corrobora la experiencia que se tiene con la noción previa, más intuitiva, de tal concepto.
Que me corrijan si he dicho alguna burrada, pero me parece que antes de Newton el concepto de "fuerza" estaba aún por concretar, aunque hubiese una idea intuitiva de la misma.
Añado: bueno,
la wikipedia parece confirmar lo escrito en los párrafos anteriores. Previamente a Newton había varios fenómenos físicos diferentes a los que se les denominaba de "fuerzas", finalmente quedando la concepción newtoniana.
A este respecto vale la pena ver el concepto general de fuerza proveniente de la cultura, o alguno de ellos, y compararlo con el concepto newtoniano para tener una idea más clara de cómo pudo surgir este último y responder a experiencias en las que el concepto general estaba presente. Un artículo interesante parece ser éste:
https://definicion.de/fuerza/