Buenas,
Para la primera parte tenemos por energía:
\( E_i=mg5R \)
\( E_Q=\dfrac{mv^2}{2} + mgR \)
\( mg5R = \dfrac{mv^2}{2} + mgR \)
De aquí:
\( v^2 = 8gR \)
Dinámica en el punto Q:
\( N=\dfrac{mv^2}{R} \)
\( N=8mg \)
Así que la fuerza neta seria \( (8mg)\hat{i} - (mg)\hat{j} \)
Para la segunda parte:
Dinámica en el punto mas alto del rizo:
\( mg=\dfrac{mv^2}{R} \)
De donde \( v^2=gR \)
Ahora con energía:
\( mgH=\dfrac{mv^2}{2} + 2mgR \)
\( mgH=\dfrac{mgR}{2} + 2mgR \)
\( H=\dfrac{R}{2} + 2R \)
\( H=\dfrac{5R}{2} \)
Corregida una errata. Gracias Richard 
Espero no haber cometido ningún error (si no algún compañero del foro me lo hará saber)
Saludos,
Franco.