En el caso particular a=8, b=1, r=2 siendo la velocidad del submarino doble que la del buque tenemos la suerte de que al expresar el seno del ángulo que forma la trayectoria con el eje x, se va el factor (h+1), cosa que no ocurre para otros valores.
Si m=u/v relación entre velocidades del submarino y buque, entonces la gráfica que antes expuse lleva al sistema
g = m·h
\( (g+r)^2=(h+b)^2 + a^2 \)
fácil de resolver. La solución es la menor de las raíces que se obtengan.
El problema queda resuelto si se supone que la trayectoria del submarino es rectilínea, pero ¿ y si admitimos otro tipo de trayectorias para el submarino dejando al buque moverse en la vertical x=a?
Saludos