Hola no conosco el metodo, esa integral era para hacer con base de calculo 1.
Por otro lado la otra integral intente hacer por fracciones parciales de la siguiente forma
$$\frac{12}{(3t^2+1)^2}=\frac{at+b}{3t^2+1}+\frac{ct+d}{(3t^2+1)^2} \Rightarrow{ a=-c, a=-b, b+d=12}$$
como conseguir los valores exactps para $$a,b,c,d$$