Hola
Al avanzar la bicicleta, la superficie de contacto de la rueda ejerce una fuerza sobre el suelo hacia atrás (en sentido contrario al movimiento). Para que la bicicleta avance requiere que el suelo ejerza una fuerza que se oponga a la fuerza de la rueda, si el suelo no se opone entonces la rueda se desliza sobre el suelo y la bicicleta no avanzará. Como la fuerza del suelo es opuesta esta debe ser hacia adelante, en el mismo sentido del movimiento de la bicicleta.
Las fuerzas de la imagen, supongo que son en el momento de frenado de la bicicleta.
Saludos
Añado
Las llantas no pueden ser lisas, también deben presentar una fuerza de fricción, así la bicicleta se podrá mover.