Es que en rigor, el cuerpo 2, no esta en contacto con el cuerpo 1, el cuerpo 2 esta en contacto con la cuerda, es con ella con la que interactúa, en consecuencia no debería hablarse de la fuerza que ejerce el cuerpo 2 sobre el cuerpo 1. El cuerpo 2 actúa sobre la cuerda y esta sobre el cuerpo 1; por estar en tensión T la cuerda, la fuerza que ejerce el cuerpo 2 sobre la cuerda es T hacia abajo, en consecuencia el cuerpo 2 es jalado por la cuerda con una fuerza T hacia arriba y la fuerza que ejerce la cuerda sobre el cuerpo 1 es también T hacia abajo.
Saludos