El tiempo que tarda en caer lo obtenemos despejando en:
\( h=\dfrac{1}{2}gt^2 \)
La velocidad vertical, la tenemos sustituyendo el tiempo en:
\( v_y=gt \)
¿Puedes seguir?
P. D. No he hecho los cálculos, pero no me cuadra ese arcotangente.
Lo miro más tarde.