Buenas,
Ando oxidado en estos temas de física, pero lo voy a intentar.
El trabajo realizado por la fuerza de fricción es la diferencia de energía mecánica entre los puntos \( C \) y \( A \).
Como la velocidad es 0 en ambos puntos la energía mecánica se compone sólo de energía potencial, entonces:
\( mg\,(h_2-h_1)=-F_f\,l\longrightarrow F_f=\dfrac {mg\,(h_1-h_2)}{l}=\dfrac{30\times 10^{-3}\,\text{kg}\cdot 9.8\,\text{m/s$^2$}\cdot 20\,\text{cm}}{400\,\text{cm}}=0.0147\,\text{N} \)
Un saludo.