Hola a tod@s.
El momento debido al rozamiento, puede obtenerse considerando anillos concéntricos de espesor \( dr \), e integrando entre \( 0 \) y \( R \). De esta manera,
\( M_r=\dfrac{2}{3}\mu mgR \) (1)
El momento de inercia de un disco es \( I=\dfrac{1}{2}mR^2 \) (2)
\( \sum{M}=I\alpha \). Sustituyendo (1) y (2),
\( \dfrac{2}{3}\mu mgR=\dfrac{1}{2}mR^2\alpha \)
\( \alpha=\dfrac{4\mu g}{3R} \) (3)
Por otra parte, \( \cancelto{0}{\omega_f}=\omega_0-\alpha t \),
\( t=\dfrac{\omega_0}{\alpha} \). Finalmente sustituyendo (3),
\( t=\dfrac{3\omega_0 R}{4\mu g}=0,92\ s \)
Saludos cordiales,
JCB.