Hola,
Trazamos el segmento AB que sera el lado conocido de nuestro triángulo y fijamos el baricentro G también conocido.
Sabemos que el baricentro es el punto donde se cortan las medianas de un triángulo y además que la distancia desde los vértices al baricentro es dos veces la distancia desde el baricentro hasta el punto medio del lado opuesto al vértice por el que hemos trazado la mediana.
Pues bien, utilizando lo que conocemos del baricentro,
1º) Buscamos el punto medio M del segmento AB.
2º) Trazamos la recta que une M con G. En esa recta tendré el vértice buscado.
3º) Medimos la distancia desde M a G, (con el compás por ejemplo) y la llevamos 2 veces desde el punto G sobre la recta M, obteniedo el vértice F.
De este modo tenemos el triángulo buscado ABF.
Un dibujo:
Saludos.