Eso puede interpretarse semánticamente o sintácticamente.
Semánticamente significa que si tienes un modelo de ZFC que no cumpla necesariamente el axioma de regularidad y en él consideras la clase de todos los conjuntos regulares, entonces obtienes un modelo menor de ZFC que además cumple el axioma de regularidad. Si el modelo de partida cumple ya el axioma de regularidad entonces también es cierto, pero es trivial, pues el modelo al que llegas es el mismo que el de partida.
Sintácticamente significa que si restringes los cuantificadores de cualquier fórmula del lenguaje de ZFC a la clase R de los conjuntos regulares (es decir, si cambias cada "para todo" por un "para todo conjunto regular" e igual con "existe"), si la fórmula de partida es un axioma (o un teorema) de ZFC, la fórmula restringida de este modo sigue siendo un teorema de ZFC.