Para el apartado (a), las rectas tangentes van a ser de la forma
\( r_+(t)=(-1,0,1)+t(\dot{x}(t^*),\dot{y}_+(t^*),\dot{z}(t^*)),\quad t\in \mathbb{R} \)
y
\( r_-(t)=(-1,0,1)+t(\dot{x}(t^*),\dot{y}_-(t^*),\dot{z}(t^*)),\quad t\in \mathbb{R} \)
donde
\( \big(x(t^*),y(t^*),z(t^*)\big)=(-1,0,1) \)
e
\( \dot{y}_-(t^*),\;\dot{y}_+(t^*) \)
corresponden a evaluar la derivada de la componente \( y \) con el signo de \( - \) y de \( + \) respectivamente.
Por el dato que te dan, da toda la sensación de que \( t^*=\dfrac{3\pi}{4} \).