Pues nunca me lo habia planteado, pero en R1 la norma coincide con el valor absoluto con lo cual la notación es |x|, en R2 la norma coincide con módulo del vector que se suele denotar también con |.|, lo mismo para R3.
Si se trabaja a nivel básico, o en física básica o analisis real, pues se suele usar |.|.
Cuando se profundiza en los espacios métricos o se habla a nivel más general, utilizamos ||.|| para referirnos a una norma cualquiera.
En cualquier caso no tengo muy claro el porqué de las diferentes notaciones, quizás alguien pueda explicártelo con más precisión.
Saludos