Suponiendo el problema resuelto, ésta sería la figura, donde M, N, P, Q y R son los puntos dados, y hemos de construir el pentágono ABCDE. Estudiamos esta figura.
Consideramos el cuadrilátero ABDE; como los puntos medios de los lados de un cuadrilátero son vértices de un paralelogramo, RMSQ es ese paralelogramo.
Por otra parte, S, N y P son los puntos medios de los lados del triángulo BCD.
De estas consideraciones se obtiene el camino a seguir para construir el pentágono ABCDE a partir del MNPQRS.
Hay que tener en cuenta que SÓLO CONOCEMOS DE ENTRADA LOS PUNTOS M, N, P, Q y R. lo demás hay que irlo construyendo según una secuencia que se obtiene de las consideraciones anteriores.
No sé si la explicación está suficientemente clara; ya me lo diréis.
Saludos.