Autor Tema: Notas de Variedades

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28 Junio, 2010, 05:05 pm
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la_llorona

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Hola!

En este hilo Elsilbon y yo estaremos colocando definiciones y resultados acerca de Formas Diferenciales en \( \mathbb{R}^n \).
Usaremos el libro de Cálculo en Variedades de Michael Spivak, notas de clase y algunas guías que conseguimos acá en el foro, acá dejo los links:

http://www.branchingnature.org/Formas_Diferenciales_Dario_Sanchez_2004_Matematica.pdf
http://fejer.dyndns.info/cursos/2006-10/varias_variables/Notas/varias-cap07.pdf
http://www.math.purdue.edu/~dvb/preprints/diffforms.pdf

En un momento comenzaré con las definiciones básicas.

Saludos  :)

28 Junio, 2010, 07:39 pm
Respuesta #1

la_llorona

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FORMAS DIFERENCIALES

Definiciones Básicas

  • Espacio Dual: Si E es un espacio vectorial, una función lineal \( L: E\rightarrow{\mathbb{R}} \) se llama una forma lineal en E. El conjunto de todas las formas lineales en E se llama el espacio dual de E y se denota como E*
  • Base del Dual: Cualquier base en E induce a una base en E*. Si \( (X_1,\ldots,X_n) \) es la base de E, entonces la base del dual \( (\varphi _1,\ldots,\varphi _n) \) se define así:

    \( \varphi _i(X_k) = \left \{ \begin{matrix} 1 & \mbox{si }i=k
    \\ 0 & \mbox{si }i\neq{k}\end{matrix}\right.   \)

    En particular, si la base de E es la estándar \( (e_1,\ldots,e_n) \) entonces la base del dual de E se llama la base dual estándar y se denota \( (dx_1,\ldots,dx_n) \) y se cumple la misma regla anterior.
    Si tomamos \( dx_i(v)=v_i \) con \( v=(v_1,\ldots,v_n)\in{E} \) Es decir, sólo se toma la coordenada i de v.
  • Función Multilineal: Sea \( f:\mathbb{R}^n\rightarrow{\mathbb{R}} \). Decimos que f es multilineal si es lineal en cada variable, es decir: \( f(x_1+x_1',x_2,\ldots,x_n)=f(x_1,\ldots,x_n)+f(x_1',\ldots,x_n) \) y \( f(\alpha x_1,\ldots,x_n)=\alpha f(x_1,\ldots,x_n) \)
  • Función Alternante: Sea \( f:\mathbb{R}^n\rightarrow{\mathbb{R}} \). Decimos que f es alternante si \( f(x_1,\ldots,x_i,\ldots,x_j,\ldots,x_n)=-f(x_1,\ldots,x_j,\ldots,x_i,\ldots,x_n) \). Es decir que si intercambiamos dos variables de posición, sólo afecta a la función en su signo.


K-Forma: Sea E un espacio vectorial de dimensión n. Una k-forma en E es una función \( \varphi : E\times{\ldots\times{E}}\rightarrow{\mathbb{R}} \) multilineal.
Pondremos \( \mathcal{F}^k(E) \) para el espacio de las k-formas en E, y \( \Lambda ^k(E) \) para el espacio de las k-formas antisimétricas (alternadas) en E. Así:

\( \Lambda^0(E)=\mathbb{R} \)
\( \Lambda^1(E)=\mathcal{F}^1(E)=E^* \)
\( \Lambda^k(E)\subset{\mathcal{F}^k(E)} \)

De ahora en adelante nos concentraremos en las formas alternadas.

29 Junio, 2010, 05:14 am
Respuesta #2

Elsilbon

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Hay una operación que conecta los diversos espacios \( \mathcal{F}^k(E) \), si \(  \varphi\in{\mathcal{F}^k(E)} \) y \(  \Psi\in{\mathcal{F}^l(E)} \) se define el producto tensorial como \( \varphi\otimes{\Psi}(x_1,\ldots,x_k,y_1,\ldots,y_l)=\varphi(x_1,\ldots,x_k).\Psi(y_1,\ldots,y_l)\in{\mathcal{F}^{k+ l}(E)} \)

 Alternante:Sea \( \varphi\in{\mathcal{F}^k(E)}} \) pondremos \( [Alt(\varphi)(x_1,\ldots,x_k)=\displaystyle\frac{1}{k!}\displaystyle\sum_{ \delta\in{S_k}}{sgn( \delta)\varphi(x_{\delta(1)},\ldots,x_{\delta(k)})}\in{\Lambda^k(E)}} \)

Donde \( S_k \) es el conjunto de todas las permutaciones de k y

\(  sgn(\delta ) = \left \{ \begin{matrix} 1 & \mbox{si }\delta \mbox{ es par}
\\ -1 & \mbox{si }\delta \mbox{ es impar}\end{matrix}\right.   \)

La función Alt es una función que a las formas diferenciales no alternadas las transforma en alternadas y a las alternadas no las modifica, es decir:

\( Alt: \mathcal{F}^k(E)\rightarrow{\Lambda^k(E)} \)
\( Alt(Alt \varphi )=Alt \varphi \)
Si \( \varphi \in{\Lambda ^k(E)\Rightarrow{Alt\varphi = \varphi}} \)

 Dos definiciones de producto exterior :

  • Sea \( \varphi_1,\ldots,\varphi_k\in{E^*} \), definimos el producto exterior  de \( \varphi_1,\ldots,\varphi_k \) como la transformación multilineal alternante \( \varphi_1\wedge\varphi_2\wedge\ldots\wedge\varphi_k\in{\Lambda^k(E)} \) dada por \( \varphi_1\wedge\varphi_2\wedge\ldots\wedge\varphi_k(v_1,\ldots,v_k)=det(\varphi_i(v_j)) \)
  • Sean \( \omega\in{\Lambda^k(E)} \) y \( \eta \in{\Lambda^{l}(E)} \) definimos el producto exterior \( \omega\wedge\eta\in{\Lambda^{k+l}(E)}} \) por \( \omega\wedge\eta=\displaystyle\frac{(k + l)!}{{k}!{l}!}Alt(\omega\otimes{\eta}) \)

 1-Forma: Una 1-forma  en \( E=\mathbb{R}^n \) es una función \( w \) tal que para cada \( p\in{\mathbb{R}^n} \), \( w(p)\in{E^*} \). La podemos escribir así:

\( w(p)=w_1(p)dx_1+\ldots+w_n(p)dx_n \) En particular si \( w:E\rightarrow{\mathbb{R}} \) es de clase \( C^1 \), definimos la 1-forma \( dw \) como \( dw(p)=J(w(p)) \).
Como el Jacobiano de w en cada punto p está dado por

\( w'(p)=(J_1w(p),\ldots,J_nw(p)) \) tenemos que:

\( dw=J_1wdx_1+\ldots+J_nwdx_n \) o  \( dw=\displaystyle\sum_{i=1}^n{\dfrac{{\partial w}}{{\partial x_i}}dx_i} \)

La ciencia es la progresiva aproximación del hombre al mundo real.
Max Planck

29 Junio, 2010, 08:32 pm
Respuesta #3

Elsilbon

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La Operación f*

Sea \( f: \mathbb{R}^n\rightarrow{\mathbb{R}^m} \) de clase \( C^1 \). La aplicación lineal \( Jf:\mathbb{R}^n\rightarrow{\mathbb{R}^m} \) induce una transformación lineal \( f^*:\Lambda ^k(\mathbb{R}^m)^*\rightarrow{\Lambda ^k(\mathbb{R}^n)^*} \) que para cada \( \varphi \in{\Lambda ^k(\mathbb{R}^m)^*} \) asocia \( f^*(\varphi ) \) definida así:

\( (f^*\varphi)(v_1,\ldots,v_k)=\varphi ((Jf_x)v_1,\ldots,(Jf_x)v_k) \) con \( v_1,\ldots,v_k \in{\mathbb{R}^n} \)

Propiedades:


  • \( (g\circ{f})^*w=f^*(\circ{g^*w}) \)
  • \( f^*(w\wedge v)=f^*w\wedge f^*v \) donde w y v son formas
  • Sea \( f: \mathbb{R}^n\rightarrow{\mathbb{R}^n} \) y w una forma. Si \( w=\alpha dx_1\wedge\ldots\wedge dx_n \) entonces \( f^*w=\beta dx_1\wedge\ldots\wedge dx_n \) donde \( \beta =\alpha det(Jf) \)
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Max Planck

01 Julio, 2010, 05:03 pm
Respuesta #4

la_llorona

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El diferencial de una forma


Una k-forma \( \omega \) se llamará diferencial si todos los coeficientes o funciones que acompañan a los \( dx_i \) son diferenciables. Si \( E\subset{\mathbb{R}^n} \) llamaremos \( \Omega ^k(E) \) al espacio de todas las formas diferenciales de grado k en E.

Sea \( w=\displaystyle\sum_{i}^{}{\alpha _idx_i} \) una k-forma diferencial en U.

1.- Si \( w\in{\Lambda ^0 (U)} \Rightarrow{w_x=f(x)} \) con \( f(x):U\rightarrow{\mathbb{R}} \) y ponemos \( dw=df=\dfrac{{\partial f}}{{\partial x_1}}dx_1+\ldots+\dfrac{{\partial f}}{{\partial x_n}}dx_n \)

2.- Si \( w=\displaystyle\sum_{i}^{}{\alpha_idx_{i_1}\wedge \ldots\wedge dx_{i_k}} \) ponemos \( dw=\displaystyle\sum_{i}^n{(d\alpha_i)\wedge dx_{i_1}\wedge \ldots\wedge dx_{i_k}} \)

Así tenemos que \( d:\Lambda ^k(U)\rightarrow{\Lambda ^{k+1}(U)} \)


Propiedades

  • \( d(w_1+w_2)=d(w_1)+d(w_2) \) donde \( w_1,w_2 \) son k-formas
  • \( d(w_1\wedge w_2)=dw_1\wedge w_2 + (-1)^kw_1\wedge dw_2 \) donde \( w_1 \) es una k-forma y \( w_2 \) es una s forma
  • \( d(f^*w)=f^*(dw) \) donde w es una k forma en \( \mathbb{R}^m \) y \( f:\mathbb{R}^n\rightarrow{\mathbb{R}^m} \)

Por ejemplo, en \( \mathbb{R}^2 \) tenemos:

\( w=fdx+gdy \) y \( d:\Lambda ^1\rightarrow{\Lambda ^2} \)

El diferencial sería:

\( dw=\left( \dfrac{{\partial f}}{{\partial x}}dx+\dfrac{{\partial f}}{{\partial y}}dy \right)\wedge dx +\left( \dfrac{{\partial g}}{{\partial x}}dx + \dfrac{{\partial g}}{{\partial y}}dy \right)\wedge dy =  \)
\( =\dfrac{{\partial f}}{{\partial y}}dy\wedge dx + \dfrac{{\partial g}}{{\partial x}}dx\wedge dy = \left( \dfrac{{\partial g}}{{\partial x}}-\dfrac{{\partial f}}{{\partial y}} \right)dx\wedge dy \)

05 Julio, 2010, 03:40 am
Respuesta #5

la_llorona

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Relación entre Campos y Formas

Sea \( f:U\subset{\mathbb{R}^3}\rightarrow{\mathbb{R}} \) una función de clase \( C^1 \). El gradiente de f es un campo en U (A cada punto \( p\in{\mathbb{R}^3} \) le asigna un vector que es el gradiente de la función en ese punto)

\( gradf= \left( \dfrac{{\partial f}}{{\partial x}},\dfrac{{\partial f}}{{\partial y}},\dfrac{{\partial f}}{{\partial z}} \right)=\dfrac{{\partial f}}{{\partial x}}dx+\dfrac{{\partial f}}{{\partial y}}dy+\dfrac{{\partial f}}{{\partial z}}dz \)

Que es el diferencial de una 1-forma diferencial en \( \mathbb{R}^3 \). Entonces es equivalente hablar de campos o diferenciales de formas.

NOTA: Las siguientes definiciones se harán en \( \mathbb{R}^3 \) para que sean apreciables, pero se puede extender perfectamente a \( \mathbb{R}^n \).

El Rotacional de un Campo

Sea \( F=f_1e_1+f_2e_2+f_3e_3 \) un campo en \( \mathbb{R}^3 \). Definimos el rotacional de F y lo denotamos rotF así:

\( rotF=det\begin{bmatrix}{e_1}&{e_2}&{e_3}\\{\frac{{\partial }}{{\partial x_1}}}&{\frac{{\partial }}{{\partial x_2}}}&{\frac{{\partial }}{{\partial x_3}}}\\{f_1}&{f_2}&{f_3}\end{bmatrix} \).

Así vemos que \( rotF= \left( \dfrac{{\partial f_3}}{{\partial x_2}}-\dfrac{{\partial f_2}}{{\partial x_3}} \right)e_1+ \left( \dfrac{{\partial f_1}}{{\partial x_3}}-\dfrac{{\partial f_3}}{{\partial x_1}} \right)e_2+\left( \dfrac{{\partial f_2}}{{\partial x_1}}-\dfrac{{\partial f_1}}{{\partial x_2}} \right)e_3 \)

La Divergencia de un Campo

Sea \( F=f_1e_1+f_2e_2+f_3e_3 \) un campo en \( \mathbb{R}^3 \). Definimos la divergencia de F y la denotamos divF así:

\( divF=\dfrac{{\partial f_1}}{{\partial x_1}}+\dfrac{{\partial f_2}}{{\partial x_2}}+\dfrac{{\partial f_3}}{{\partial x_3}} \)

Si queremos pensar un campo en \( \mathbb{R}^3 \) como una 2-forma tenemos la siguiente correspondencia:

\( dx_1\wedge dx_2 \rightarrow{e_3} \)
\( dx_3\wedge dx_1 \rightarrow{e_2} \)
\( dx_2\wedge dx_3 \rightarrow{e_1} \)

Así si \( F=f_1dx_1+f_2dx_2+f_3dx_3 \) entonces \( dF=df_1\wedge dx_1+df_2\wedge dx_2+df_3\wedge dx_3 \) Y como cada \( df_i=\dfrac{{\partial f_i}}{{\partial x_1}}dx_1+\dfrac{{\partial f_i}}{{\partial x_2}}dx_2+\dfrac{{\partial f_i}}{{\partial x_3}}dx_3 \) tenemos que:

\( dF= \left( -\dfrac{{\partial f_1}}{{\partial x_2}}+\dfrac{df_2}{dx_1} \right)dx_1\wedge dx_2 +\left( -\dfrac{{\partial f_1}}{{\partial x_3}}+\dfrac{df_3}{dx_1} \right)dx_1\wedge dx_3 +\left( -\dfrac{{\partial f_2}}{{\partial x_3}}+\dfrac{df_3}{dx_2} \right)dx_2\wedge dx_3 \)

Que es, precisamente, el rotacional del campo. Así vemos que en esta interpretación el rotacional de F se calcula como la 2-forma obtenida por \( dF \).

05 Julio, 2010, 05:08 am
Respuesta #6

Elsilbon

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Teorema de Poincare

Observe que si \( w=f_1dx_1+ \ldots +dx_n \) es una 1-forma en \( \mathbb{R}^n \), la pregunta¿existe una función \( u(x) \) tal que \( du=w \)? Se respondería diciendo la forma es "exacta". Sin embargo vimos que era necesario que \( \frac{{\partial f_i}}{{\partial x_i}}=\frac{{\partial f_j}}{{\partial x_i}} \)cuando esto pasaba deciamos que la forma era cerrada.

Continuare  :P

Herramientas para definir "El Teorema de Stokes"

Pondremos \( I^k \) para el cubo \( I^k=\underbrace{I\times{I\ldots\times{I}}}_{{k-veces}} \) con \( I=[0,1] \)

Definición: Definimos las caras del cubo como:

\(  \kappa_{i,0}:I^{k - 1}\longrightarrow{I^k} \)
\(  \kappa_{i,1}:I^{k - 1}\longrightarrow{I^k} \)

\( \kappa_{i,0}(x_1,\ldots,x_{k -1})=(x_1,\ldots,x_{i-1},0,x_i,\ldots,x_{k - 1}) \)
\( \kappa_{i,1}(x_1,\ldots,x_{k -1})=(x_1,\ldots,x_{i-1},1,x_i,\ldots,x_{k - 1}) \)

  • Un k-simple en una función \(  \sigma:I^k\longrightarrow{\mathbb{R}^n} \)
  • Una k-cadena es una suma \(  c=\alpha_1 \sigma_1 + \ldots + \alpha_q \sigma_q  \) donde los \( \alpha_1 ,\ldots,\alpha_q \) son némeros enteros y \( \sigma_1 ,\ldots,\sigma_q \) son k-simples.

Borde de una cadena

Si \( \sigma:I^k\longrightarrow{\mathbb{R}^n}  \) es un k-simple  definimos   \( I^{k-1}\xrightarrow{ \kappa{ij}}\,{I^k}\xrightarrow{ \sigma}\,{\mathbb{R}^n} \)  el borde(de un simple) de \( \partial\sigma  \) como \( \partial\sigma = \displaystyle\sum_{\substack{j={0,1} \\ i= 1,\ldots,k}}{(-1)^{i + j} \kappa_{ij}\circ{ \sigma}} \)

Si \( c \) es una k-cadena, \(  c=\alpha_1 \sigma_1 + \ldots + \alpha_q \sigma_q  \) definimos \(  \partial{c}=\alpha_1 \partial\sigma_1 + \ldots + \alpha_q \partial\sigma_q  \)

Definición: Una cadena \( c \) es un ciclo si el borde de ella es nulo \( \partial{c}=0 \)

Integración de formas

Sea \( w \) una k-forma en un abierto \( U\subset{\mathbb{R}^n} \) y sea \( \sigma:I^k\longrightarrow{U} \)un k-simple en \( U \) definiremos \( \displaystyle\int_{\sigma}w \) observemos que \( \sigma^*w=f(x)dx_1\wedge\ldots\wedgedx_k \) donde f(x) es una función que esta definida en el cubo, ahora definimos que \( \displaystyle\int_{\sigma}w=\displaystyle\int_{I^k}f(x)dx \)

Relación con parametrización

 :-\

"El Teorema de Stokes"

Sea \( c \) una k- cadena en \( U \) y \( w \) una \( k - 1 \) forma en \( U \) entonces \( \displaystyle\int_{c}dw=\displaystyle\int_{\sigma{c}}w \)

Observaciones sobre \( \mathbb{R}^3 \)

Si \( \sigma:I^2\longrightarrow{\mathbb{R}^3} \) es una superficie parametrizada en \( U \) y \( w \) es una 1-forma en \( U \) el teorema nos dice que \( \displaystyle\int_{c}dw=\displaystyle\int_{\sigma{c}}w \) pensemos que ambos \( w \) y \( dw \) son campos \( w=Pdx + Qdy Rdz \), \( v=Pe_1+ Qe_2+ Re_3 \) y como \( dw \) se piensa como un campo así \( det\begin{bmatrix}{e_1}&{e_2}&{e_3}\\{\frac{{\partial }}{{\partial x}}}&{\frac{{\partial }}{{\partial y}}}&{\frac{{\partial }}{{\partial z}}}\\{P}&{Q}&{R}\end{bmatrix}=rot(v) \) si reescribimos \( \displaystyle\int_{\sigma}dw \)es una cuenta con el campo rotacional \( v \) y la superficie \( \sigma \)
 
Observaciones:

Sea \( v=Pe-1 + Qe_2 + Re_3 \) un campo en un abierto \( U\subset{\mathbb{R}^n} \), por otro lado sea \( \sigma:I^2\longrightarrow{U} \) una superficie parametrizada

\( \begin{bmatrix}{\frac{{\partial \sigma_1}}{{\partial s}}}&{\frac{{\partial \sigma_1}}{{\partial s}}\\{\frac{{\partial \sigma_1}}{{\partial s}}&{\frac{{\partial \sigma_2}}{{\partial s}}\\{\frac{{\partial \sigma_3}}{{\partial s}}&{\frac{{\partial \sigma_3}}{{\partial t}}\end{bmatrix} \)

Llamaremos el flujo de v a través de \( \sigma \) al número \( \displaystyle\int_{\sigma}w \) donde \( w \) es la 2-forma en \( U \).

\( {dx}\wedge{dy}\longrightarrow{e_3} \)
\( {dz}\wedge{dx}\longrightarrow{e_2}\rightarrow{{dx}\wedge{dz}\rightarrow{-e_2}} \)
\( {dy}\wedge{dz}\longrightarrow{e_1} \)

\( w=Pdy\wedgedz - Qdx\wedgedz + Rdx\wedgedy \)

Concretamente

\( \sigma=(\sigma_1,\sigma_2,\sigma_3) \)
\( \sigma*w=P(\sigma(s,t)d\sigma_2\wedged\sigma_3) - Qd\sigma_1\wedged\sigma_3 + Rd\sigma_1\wedged\sigma_2= \)\(  \left(P \left(\frac{{\partial \sigma_2}}{{\partial s}}\frac{{\partial \sigma_2}}{{\partial t}} - \frac{{\partial \sigma_2}}{{\partial t}}\frac{{\partial \sigma_3}}{{\partial s}}\right) - Q \left(\frac{{\partial \sigma_1}}{{\partial s}}\frac{{\partial \sigma_2}}{{\partial t}}-\frac{{\partial \sigma_1}}{{\partial t}}\frac{{\partial \sigma_2}}{{\partial s}}\right) + R \left(\frac{{\partial \sigma_1}}{{\partial s}}\frac{{\partial \sigma_2}}{{\partial t}} -\frac{{\partial \sigma_1}}{{\partial t}}\frac{{\partial \sigma_2}}{{\partial s}}\right) \right)ds\wedge{dt} \)

Definición: Definamos \( \frac{{\partial {\sigma}}}{{\partial s}}\times{\frac{{\partial  \sigma}}{{\partial t}}}=det\begin{bmatrix}{e_1}&{e_2}&{e_3}\\{\frac{{\partial \sigma_1}}{{\partial s}}}&{\frac{{\partial \sigma_2}}{{\partial s}}}&{\frac{{\partial \sigma_3}}{{\partial s}}}\\{\frac{{\partial \sigma_1}}{{\partial t}}}&{\frac{{\partial \sigma_2}}{{\partial t}}}&{\frac{{\partial 3}}{{\partial t}}}\end{bmatrix} \)

Veamos que

\( \sigma^*w=(v.(\frac{{\partial \sigma}}{{\partial s}}\times{\frac{{\partial  \sigma}}{{\partial t}}}))dsdt \) flujo div a través de \( \sigma \) es \( \displaystyle\int_{I^2}\left(\frac{{\partial \sigma}}{{\partial s}}\times{\frac{{\partial  \sigma}}{{\partial t}}}\right)(s,t)dsdt \)

En particular

Si \( \sigma \) es una superficie parametrizada y \( v \) es un campo, visto como una 1-forma \( v=Pdx +Qdy + Rdz \) \( \displaystyle\int_{\sigma}rot(v)=\displaystyle\int_{\partial \sigma}v \)




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