La manera más fácil es crear el cilindro (cono) en algún programa y guardarlo con formato eps, y luego insertar esta imagen dentro del archivo tex (
http://www.pages.drexel.edu/~pyo22/students/latexRelated/latexTutorial.html), si transformas el dvi en pdf o ps no debería haber ningún problema en visualizarlo.
Otra solución es usar el paquete xypic, que le agrega a latex la posibilidad de "dibujar" los gráficos, es bastante complicado hacer algo de cierta complejidad usando esta extensión, es recomendable empezar con alguno de los ejemplos del tutorial y modificarlo hasta que se parezca a lo que quieras hacer.
Si utilizas linux, existe un programa llamado xfig, que te permite dibujar gráficos y exportar en un formato que entiende latex, es bastante viejo, y los gráficos no suelen quedar exactamente iguales, pero no es complejo de utilizar aunque hay que tenerle paciencia (también exporta en formato eps así que puede servir para el primer punto).
