Hola ZaraT, bienvenido.
La función que has escrito no se puede graficar, me imagino que notas por qué y sólo la has puesto como ejemplo de una función por tramos.
En LaTeX casi en todo hay varias formas de lograr lo que se busca. Dentro de las opciones para generar gráficos yo siempre he usado tikz. También existe PSTricks, pero no lo he usado. La primera búsqueda en internet que hice (busqué
plot piecewise tiks) me llevó a la siguiente solución
\documentclass[tikz]{standalone}
\usepackage{pgfplots}
% \pgfplotsset{compat=1.8}
\begin{document}
\begin{tikzpicture}[
declare function={
func(\x)= (\x < -pi/2) * (0) +
and(\x >= -pi/2, \x < pi/2) * (pi/2-abs(\x)) +
(\x >= pi/2) * (0)
;
}
]
\begin{axis}[
axis x line=middle, axis y line=middle,
ymin=-5, ymax=5, ytick={-5,...,5}, ylabel=$y$,
xmin=-5, xmax=5, xtick={-5,...,5}, xlabel=$x$,
domain=-pi:pi,samples=101, % added
]
\addplot [blue,thick] {func(x)};
\end{axis}
\end{tikzpicture}
\end{document}Probé el código anterior y funciona sin quitar ni añadir nada, generando:

Yo uso tikz directamente sólo si la gráfica es sencilla. Si es más compleja uso geogebra y exporto el pdf, el resultado es profesional. Geogebra también tiene la opción de exportar a tikz listo para copiar y pegar en tu archivo latex.