Hola:
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$$\boxed{t(r)=\sqrt{\dfrac{r_0^3}{2GM}} \cdot \left ( \arccos \sqrt{\dfrac r{r_0}}+\sqrt{\dfrac r {r_0}-\left ( \dfrac r {r_0} \right )^2} \ \right )}$$
esto para saber el tiempo de caída.
o para saber la posición Para cada $$t$$, se resuelve numéricamente la primera relación para $$\theta$$, se obtiene t(r) y con los datos podemos operar obtener numéricamente $$r(t)$$, algunas sustituciones facilitan trabajar numéricamente ej Si $$r(0)=r_0$$, defino $$\theta=\arccos\sqrt{\frac{r}{r_0}}$$
Entonces sustituyendo
$$t=\sqrt{\frac{r_0^3}{2GM}}\left(\theta+\sin\theta\cos\theta\right)\qquad\Leftrightarrow{}\quad r=r_0\cos^2\theta$$
En un primer momento, interpreté la posición inicial \( y_0, \) como la distancia al centro de la tierra, pero creo que para ser coherentes con el enunciado lo propio es considerar \( y(0)=R_T+y_0 \), por lo que corregiré los resultados obtenidos...No sé si el resultado al que llego es equivalente...

Si es \( F=-\dfrac{GM}{y^2}=my'' \) con \( G=\mu=6,6743\cdot 10^{-11}\,Nm^2/kg^2 \) y \( m=1\,kg \)
se tiene
\( y''=-\dfrac{GM}{y^2}. \)
Es una EDO del tipo \( f(t,y,y',y'')=0 \) en la que no aparece la variable independiente \( t \), luego se puede hacer el cambio \( y'=p\Longrightarrow y''=\dfrac{dp}{dy}p \), con lo cual la EDO se transforma en
\( \dfrac{dp}{dy}p=-\dfrac{GM}{y^2} \) e integrando respecto a \( y \) se obtiene \( \dfrac{p^2}{2}=\dfrac{GM}{y}+C \).
Si parte del reposo es \( p(0)=y'(0)=0 \) de donde
\( C=-\dfrac{GM}{\textcolor{blue}{R_T+}y_0} \), pues \( y(0)=\textcolor{blue}{R_T+y_0} \), y así
\( p=-\sqrt{2GM\left(\dfrac{1}{y}-\dfrac{1}{\textcolor{blue}{R_T+}y_0}\right)}\Longleftrightarrow
y'=-\sqrt{\dfrac{2GM(\textcolor{blue}{R_T+y_0-y)}}{\textcolor{blue}{(R_T+y_0)}y}} \), que es de variables separables
(El signo negativo es por el sentido hacia abajo de la velocidad).
\( \sqrt{\dfrac{y\textcolor{blue}{(R_T+y_0)}}{\textcolor{blue}{R_T+}y_0-y}}dy=-\sqrt{2GM}dt \).
Tras resolver... con cambio de variable y método de integración por partes llego a...
Seguiré corrigiendo D.m. 
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\( \textcolor{blue}{\sqrt{(R_T+y_0)^3}}\arctan \sqrt{\dfrac{y}{\textcolor{blue}{R_T+}y_0-y}}-\sqrt{y\textcolor{blue}{(R_T+y_0)(R_T+}y_0-y)}=\textcolor{blue}{-t\sqrt{2GM}}+K \).
El valor de \( K \) se deduce usando la condición inicial \( y(0)=\textcolor{blue}{R_T+}y_0 \) resultando \( K=\dfrac{\pi}{2}\textcolor{blue}{\sqrt{(R_T+y_0)^3}} \), de donde la expresión implícita de la posición es
\( \textcolor{blue}{\sqrt{(R_T+y_0)^3}}\arctan \sqrt{\dfrac{y}{\textcolor{blue}{R_T+}y_0-y}}-\sqrt{y\textcolor{blue}{(R_T+y_0)(R_T+}y_0-y)}=\dfrac{\pi}{2}\textcolor{blue}{\sqrt{(R_T+y_0)^3}}\textcolor{blue}{-t\sqrt{2GM}} \).
Si se despeja el tiempo resulta
\( \textcolor{blue}{t=\dfrac{1}{\sqrt{2GM}}\left[\sqrt{(R_T+y_0)^3}\left(\dfrac{\pi}{2}-\arctan\sqrt{\dfrac{y}{\textcolor{blue}{R_T+}y_0-y}}\right)+\sqrt{y\textcolor{blue}{(R_T+y_0)}(R_T+y_0-y)}\right],\,\,\,\mbox{ con } R_T\leq y\leq R_T+y_0 } \)
Si es \( y=\textcolor{blue}{R_T} \) se tiene que \( \textcolor{blue}{t=\dfrac{1}{\sqrt{2GM}}\left[\sqrt{(R_T+y_0)^3}\left(\dfrac{\pi}{2}-\arctan\sqrt{\dfrac{R_T}{y_0}}\right)+\sqrt{R_Ty_0(R_T+y_0)}\right]} \).
Es curioso compararlo con el supuesto hipotético de que la fuerza gravitatoria es constante:
\( F=-g=-\dfrac{GM}{R_T^2} \).
En este caso,
\( -g=y''\Longrightarrow y'=-gt\Longrightarrow y=\textcolor{blue}{R_T+y_0}-\dfrac{1}{2}gt^2 \) de donde \( t=\sqrt{\dfrac{2(\textcolor{blue}{R_T+}y_0-y)}{g}}=2R_T\sqrt{\dfrac{\textcolor{blue}{R_T+}y_0-y}{2GM}} \textcolor{blue}{\,\,\mbox{ con } R_T\leq y\leq R_T+y_0} \).
Si es \( y=\textcolor{blue}{R_T} \) resulta \( t=2R_T\sqrt{\dfrac{y_0}{2GM}} \)
Todo esto despreciando otros factores...

¿Ves algún error?
Nota He supuesto el origen en el centro de la tierra ...
y el rango para \( y \) el intervalo \( [R_T, y_0+R_T] \), pues según el enunciado \( y_0 \) es la distancia a la superficie de la tierra. Añadido Con tanto cálculo seguro que
he metido la pata 
Respecto al apartado b) la velocidad de impacto en la tierra es \( \textcolor{blue}{
y'=-\sqrt{2GM\left(\dfrac{1}{R_T}-\dfrac{1}{R_T+y_0}\right)}} \) .
Respecto al apartado c) se ve que si es \( y_0\textcolor{blue}{\to}\infty \) la velocidad
tiende a \( y'=\sqrt{\dfrac{2GM}{y}} \) luego la velocidad con que impacta la superficie terrestre es \( y'=-\sqrt{\dfrac{2GM}{R_T}} \) que coincide con la que se deduce que tendría por el principio de conservación de la energía mecánica.
\( \dfrac{1}{2}(y')^2-\dfrac{GM}{R_T}=0 \)
Saludos