En realidad no es tan complicado, alcanza con que insertes el link a la imagen entre
[img] y [/img].
Por ejemplo con "
[img]http://gblx.cache.el-mundo.net/fotografia/2005/03/kirguizistan/imagenes/k1.jpg[/img]" conseguís:

Como dice Tzafriri, lo recomendable es subir la imagen a un servicio gratuito como fotobucket o imageshack, pero en caso de necesidad también podrías
1) adjuntar la imagen.
2) Publicar el mensaje.
3) Copiar el link que sirve para bajarse la imagen del mensaje.
4) Reeditar el mensaje y agregar el tag img con ese link: Listo, la foto adjuntada aparece directamente en el mensaje.