Hola
Dos vectores son colineales, con precisión, si están enteramente (los vectores y sus múltiplos) contenidos en una misma recta, esta claro que cualquier vector distinto del nulo, tiene una única recta de acción (la recta que lo tiene como vector dirección) y esa recta lo contiene enteramente; el vector nulo pertenece a infinitas rectas y esta contenido enteramente por todas ellas; pero el nulo y cualquier otro vector distinto al nulo, están siempre enteramente contenidos en la recta de acción del no nulo; ambos están enteramente contenidos en la misma recta, son colineales.
Saludos
Nota : He editado el mensaje para mayor claridad, estoy considerando el término enteramente contenido en una recta , que se refiere a que el vector y sus múltiplos pertenecen a la recta