Entiendo que te refieres a un tipo concreto de álgebras de Clifford llamadas así. Dependiendo del contexto de aplicación el álgebra de Clifford que se utilice para modelar un "álgebra geométrica" será uno u otro. He echado un vistazo a muchos de los libros que tratan estos temas, pero no los he leído realmente más allá de los dos primeros capítulos, pero me pareció que como libro introductorio
Geometric Multiplication of Vectors de Miroslav Josipović está muy bien, me dio esa impresión al menos.
Un libro algo más avanzado es
Understanding Geometric Algebra de Kenichi Kanatani. Y otro libro introductorio que me pareció interesante, el cual utiliza un álgebra geométrica diferente a las habituales, es
A Guided Tour to the Plane-Based Geometric Algebra de Leo Dorst y Steven Kenninck.
Como ves no conozco más que bibliografía en inglés, espero que alguno de los nombrados te pueda resultar útil. Los dos primeros libros nombrados (y otros más) los puedes encontrar en la librería génesis, aunque dependiendo del país quizá necesites una VPN para entrar. Y el tercero lo puedes descargar desde su página web:
https://bivector.net/PGA4CS.pdfAñadido: un artículo introductorio al tema en castellano (con más bibliografía al final) lo tienes aquí:
https://web.mat.upc.edu/sebastia.xambo/GA/2016-Xambo-GA.pdfTambién en el siguiente enlace tienes un libro traducido al castellano:
Álgebra Geométrica Aplicada (Tisza)
