No, no incluye cualquier cuadrilátero. Como una circunferencia viene determinada por tres puntos no alineados, es fácil dar ejemplos de cuadriláteros que no son cíclicos.
Ahora bien, para demostrar el teorema de Pitágoras al "juntar" los dos triángulos rectángulos obtienes un rectángulo, y los rectángulos sí que son siempre cíclicos, porque el punto de corte de las diagonales dista lo mismo de los cuatro vértices, de manera que los cuatro vértices están sobre un círculo de centro el punto de corte de las diagonales.