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Matemática => Análisis Matemático => Sistemas Dinámicos - Teoría del Caos => Mensaje iniciado por: Maria_mates en 25 Octubre, 2014, 12:08 pm

Título: Ecuaciones de Lagrange y Hamilton de un péndulo esférico.
Publicado por: Maria_mates en 25 Octubre, 2014, 12:08 pm
Buenos días de nuevo, el ultimo ejercicio que les pregunto, puesto que el resto ya los tengo resueltos :) Este creo que es mas sencillito pero ando muy liada.

Consideremos un péndulo esférico de masa m y longitud l. Hallar las ecuaciones de Lagrange utilizando como coordenadas los ángulos polares \( (\vartheta,\varphi) \) , que se indican en la figura. hallar la función Hamiltoniana y las ecuaciones de Hamilton. hallar también las ecuaciones de Lagrange en coordenadas cartesianas (x,y,z) pensando en el sistema dado como un sistema lagrangiano con ligadura \( x^2+y^2+z^2=l^2 \) .

(https://foro.rinconmatematico.com/index.php?action=dlattach;topic=77873.0;attach=14286)

Adjunto la figura de la que habla el problema