Hola
No dice cual es el punto O pero por observación empírica se puede considerar a la esquina inferior derecha del bloque, las fuerzas que se ejercen sobre el bloque hasta antes que empieze a girar son :
Vertical hacia abajo el peso P=30 kgf
Vertical hacia arriba la reacción normal del suelo, N=30 kgf
Horizontal hacia la derecha la fuerza F=10 kgf
Horizontal hacia la izquierda, la fuerza de rozamiento \( F_r=10 \)kgf, se supone que esta fuerza neutraliza a F
Hasta antes que empieze a girar, el bloque esta en equilibrio en consecuencia el momento del par de fuerzas \( F_r,F \) es neutralizado por el momento del par de fuerzas \( P,N \) se tiene :
\( -10h+30d=0 \) se ve claramente que d>0 (distancia entre las líneas de acción del Peso y la Reacción Normal) es decir N se aplica a la derecha de P conforme aumenta h aumenta d. En el momento de rotación alrededor del punto O prácticamente el bloque esta solamente en contacto en O con el suelo y d=15 cm en consecuencia :
\( -10h+30(15)=0 \) de ahí se despeja la altura de volcado
Saludos