Hola.
El desarrollo de la cara lateral de un cilindro es siempre un rectángulo cuya base es el perímetro de la base del cilindro, es decir, \[ 2\pi r \], y cuya altura es la altura del cilindro, llamémosla \[ h \].
Por otro lado, si existen cuatro puntos cada uno en uno de los lados de ese rectángulo que son vértices de un cuadrado, entonces el desarrollo debe ser también un cuadrado. Y de aquí que \[ h=2\pi r \].
Un saludo.