Muchas gracias por la explicación, pero creo que mi profesor lo plantea distinto. El nos da una serie de funciones definidas que tienen su transformada de laplace y lo hace directamente. Adjunto foto de las funciones y un ejemplo ...
Lo que hace tu profesor es recurrir a transformadas conocidas y propiedades, eso se hace una vez que se ha avanzado en el curso.
Forma la función para un período con: Rampa - (Rampa + constante)_desplazada
- Rampa: \( \dfrac{A}{s^2} \)
- Rampa-constante: \( \dfrac{A}{s^2}-\dfrac{A}{s} \)
- (Rampa-constante)_desplazada: \( A\left(\dfrac{1}{s^2}-\dfrac{1}{s}\right)e^{-sT} \)
\( \;\;\rightarrow\;\;\mathcal{L}(f)(s)=\dfrac{A}{s^2}-A\left(\dfrac{1}{s^2}-\dfrac{1}{s}\right)e^{-sT} \)
Finalmente la convierte en periódica:
\( \;\;\rightarrow\;\;\mathcal{L}(f)(s)=\dfrac{A}{1-e^{-2sT}}\left(\dfrac{1}{s^2}-\left(\dfrac{1}{s^2}-\dfrac{1}{s}\right)e^{-sT}\right) \)
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De acuerdo a los datos, la constante \( A \) vale \( \dfrac{K}{T} \)
En el 1er dibujo que subiste el período era \( T \) y en las últimas imágenes es \( 2T \) (yo usé \( 2T \))
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