Hola
Sean \( \alpha\;\;\beta\;\;\gamma \) los ángulos que forma el vector \( \vec{F} \) con los ejes X,Y Z, sus componentes son
\( F_x=F\cos \alpha \), \( F_y=F\cos \beta \), \( F_z=F\cos \gamma \)
si has visto otras expresiones fijate en la identificación de los ángulos que se usan y seguiremos hablando.
Saludos