En vez de estar ejecutando
pdflatex test.tex cada vez que hacés un cambio para que genere el PDF, podés usar este script programando en bash para GNU/Linux.
EDITO: Mejoré un poco más el código. Ahora le pasás como primer argumento el archivo a autocompilar.
Bastante fácil de entenderlo, es muy útil para mi.
Saludos.
