Hola albertocai.
Como \( Z \) es contráctil, la aplicación \( h \) es homotópica a una constante, supongamos que \( \tilde{H}:Z\times[0,1]\to Y \) sea dicha homotopía. Entonces comprueba que \( H(x,t)=\tilde{H}\big(g(x),t\big) \) define una homotopía entre \( f \) y una constante. Si tienes dificultades, pregunta.
Saludos,
Enrique.