[Abdulai]

Hola,

haciendo la misma operación los angulos me salen distintos.
Algo mal estoy haciendo?

Adjunto cálculo

Es el orden de los argumentos.  En Matlab, C y otros es atan(y,x)  mientras que en Excel se les dió por que sea atan(x,y).

Cambié el orden en tu planilla y devuelve OK.

[eleon]

Hola,

Muy agradecido, me esta siendo de gran ayuda.
Perdona que siga preguntandote, pero simplemente dos cosillas mas:

1. En el Excel que te adjunto he intentado añadir el cambio de una coordenada y no el resultado no me cuadra. Si pudieras darle un vistazo....

2. El cambio a la inversa, del 640 al 530 si que debe hacerlo. No me vale la lo mismo, y te cuento porque.

Si te fijas, todos los resultados de los giros en el v640 como bien dices tiene un grado de libertad menos, pero por contra los giros en SPA son en negativo. Cosa que la máquina que tiene el control v530 no puede hacer siempre. Ya que el rango de giro en SPA es de SPA(-15 a +125).

Saludos y mil gracias por adelantado.
 

[Abdulai]

1. En el Excel que te adjunto he intentado añadir el cambio de una coordenada y no el resultado no me cuadra. Si pudieras darle un vistazo....

Es porque escribí la rotación al revés

Es:
\( X_{640} = \cos(\theta) X_{530}+\sin(\theta) Y_{530}\\
Y_{640} = -\sin(\theta) X_{530}+\cos(\theta) Y_{530} \)

2. El cambio a la inversa, del 640 al 530 si que debe hacerlo. No me vale la lo mismo, y te cuento porque.

Si te fijas, todos los resultados de los giros en el v640 como bien dices tiene un grado de libertad menos, pero por contra los giros en SPA son en negativo. Cosa que la máquina que tiene el control v530 no puede hacer siempre. Ya que el rango de giro en SPA es de SPA(-15 a +125).

Lo veo mas tarde, ahora estoy trabajando.

Saludos.

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        Continúo
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En el programa "DMG HEIDENHAIN V530.h"  se usa un rango mayor para SPA.

Me fijé solamente en la primer parte del programa:

Código: [Seleccionar]

121   PLANE SPATIAL SPA+84.355  SPB-28.881  SPC-1.216
3340  PLANE SPATIAL SPA+80.612  SPB+0.685   SPC-3.572
6679  PLANE SPATIAL SPA-71.817  SPB-57.747  SPC+153.647
10221 PLANE SPATIAL SPA+84.355  SPB-28.881  SPC-1.216
10477 PLANE SPATIAL SPA+90.0    SPB+0.000   SPC+0.000
33240 PLANE SPATIAL SPA-90.0    SPB+0.000   SPC+0.000
12039 PLANE SPATIAL SPA-108.183 SPB+57.747  SPC-26.353
13692 PLANE SPATIAL SPA+99.388  SPB-0.685   SPC+176.428
15345 PLANE SPATIAL SPA+95.645  SPB+28.881  SPC+178.784
44507 PLANE SPATIAL SPA+142.578 SPB+88.163  SPC+45.971

En apenas esa parte ya va SPA de -108° a +142° 

   Mi no comprende.