Buenos días:
¿Para introducir P e I en el bloque PID de Simulink, teniendo Kc y Ti (ganancia proporcional y tiempo integral), meto Kc en 'Proportional (P)', y Ti directamente en 'Integral (I)' o tengo previamente que hallar Kp/Ti?
ME REFIERO A INTRODUCIR LOS VALORES EN LA PANTALLA ADJUNTA.
Gracias.
