Hola
Solamente para complementar, el problema se puede resolver sin necesidad de hacer integrales, considerando el dibujo de ingmarov el volumen que te piden es la diferencia entre el volumen del cono mayor y la suma de los volúmenes del cilindro (amarillo) y el cono menor (rosado) con esto tienes el resultado y te sirve con fines de comprobación, entiendo que te piden uso de integrales dobles con coordenadas cilíndricas
Saludos