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Respecto a tu duda: la base del complemento ortogonal debe tener un único vector.
En general, si \( E \) es un espacio vectorial (por ejemplo, \( \Bbb R^n \)) y \( V \subseteq E \) es un subespacio vectorial, tienes que:
\( \dim V^\perp = \dim E - \dim V \)
donde \( V^\perp \) denota el complemento ortogonal de \( V \).
En tu caso, \( E = \Bbb R^4 \) y \( \dim V = 3 \), luego la fórmula queda:
\( \dim V^\perp = \dim \Bbb R^4 - \dim V = 4-3=1 \).