Hola a todos, he encontrado esta demostración en el libro Classical Mechanics (Taylor). No consigo ver de dónde aparece el signo menos en \( -\displaystyle\frac{l}{\mu}\displaystyle\frac{du}{d\phi} \) entre la (8.39) y la (8.40). Alguien me puede ayudar?
Aplicando la regla de la cadena,
\( \frac{d\left(\dfrac{1}{u}\right)}{d\phi} = \displaystyle\frac{-1}{u^2}\frac{du}{d\phi} \)
Recuerda que
\( \left(\dfrac{1}{x}\right)' = \left(x^{-1}\right)' = (-1)x^{-2} = \displaystyle\frac{-1}{x^2} \)
Saludos,
