Hola
Con "no veo claro lo de las bolas", no sé si te refieres a (1) o a (2).
Sea como sea te dejo que lo pienses.
La idea del tangente funciona bien en algunos casos (para Grupos de Lie, es decir, variedades diferenciables con estructura de grupo compatible), pero es mucho más complicado que el camino que apunto. Supone resolver una ecuación diferencial en una variedad.
Saludos.