Hola a tod@s.
Considerando un sistema de referencia externo al camión,
\( \sum{F_x}=ma \)
\( R=ma \), siendo \( R \), la reacción de la caja del camión (o de las puertas traseras) contra el bloque.
\( \sum{F_y}=0 \)
\( N-mg=0 \)
\( N=mg \), siendo \( N \), la reacción del suelo de la caja del camión contra el bloque.
Saludos cordiales,
JCB.