Hola Franco, si puedes demostrar que A,B,C son pertenecientes al mismo plano, y llegar a probar que contienen al CM en el mismo plano, que ya vimos que es relativamente fácil , solo te queda probar como te indicó Mathtruco, que \( \lambda \) y \( \mu \) toman valores entre 0 y 1,
cuando valen \( \lambda =0 \) estas en el punto A , cuando es \( \lambda =1 \) en estas en B por ejemplo, como \( \lambda =\dfrac{m_2}{m_1+m_2} \) es fácil de probarlo que esa relación siempre esta entre 0 y 1, luego el CM está dentro del triangulo. porque pasa lo mismo con \( \mu \) en 0 estas en A y con 1 en C.
si tomas un CM armado entre los valores de \( m_2 \) y \( m_3 \) que esta la arista que une B y C, es facil probar que el CM total esta entre esa posición y la posición de A, por lo tanto dentro del triángulo,