Vamos con otra forma entonces:
Llama a al ángulo que forma una de las rectas con el eje X y llama b al ángulo que forma la otra recta. recuerda que la pendiente es la tangente de la inclinación, con lo que m1=tg(a) y m2=tg(b).
Como ambas rectas son perpendiculares b-a=90 [o al revés, pero da igual]
Recuerda que tg(b-a)=[tg(b)-tg(a)]/[1+tg(b)tg(a)]
como tg(b-a)=tg(90)=infinito <-- Aquí estoy siendo poco riguroso
Entonces el denominador de la fracción anterior tiene que ser 0, es decir: 1+tg(a)tg(b)=0, es decir, tg(a)tg(b)=-1 como querías ver.